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13680
Autor: José Luis Pardo Alonso
Páginas: 352
ISBN: 978-84-9198-509-9
Fecha publicación: 15/02/2019
Edición: 2
Libro ajustado a certificado profesional
Libro color
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OBJETIVOS
- Adaptar el robot a los bienes de equipo y maquinaria industrial para sistemas automáticos de alimentación de piezas y operaciones auxiliares de fabricación.
- Operar con los distintos órganos (neumáticos, hidráulicos) que intervienen en la manipulación, transporte, etc., actuando sobre los elementos de regulación en condiciones de seguridad.
- Realizar el control de respuesta de un sistema automatizado, comprobando las trayectorias, así como el sincronismo de movimientos, y realizando las mediciones necesarias.
- Analizar los puntos a diagnosticar en los elementos a verificar, así como la interconexión del equipo de supervisión con los bienes de equipo o maquinaria industrial para su integración en el sistema, aplicando las técnicas de programación y acoplamiento necesarias para el correcto funcionamiento del sistema.
- Adaptar el equipo de visión para el control de calidad a los bienes de equipo y maquinaria industrial para sistemas automáticos.
CONTENIDOS
Tecnologías de la automatización
Introducción
Aportaciones de la automatización
Historia de la automatización
Tecnologías de la automatización
Topología de las líneas automáticas
Configuración y funciones de las líneas automáticas
Unidades individuales, funciones y capacidades
Tecnología de la comunicación
Resumen
Sistemas de automatización industrial
Introducción
Clases de automatización
Robótica
Manipuladores
Sistemas de fabricación flexibles
CIM -Manufactura Integrada por Ordenador
Resumen
Programación de controladores de robots, PLCs y manipuladores
Introducción
Los sistemas automáticos y la programación
Elaboración del programa
Bases para la programación de PLCs
Bases para la programación de robots manipuladores
Tipos de interfaces
Software de control y supervisión
Simulación
Optimización funcional del sistema
Resumen
Sistemas de visión artificial
Introducción
La visión artificial
Fundamentos de las imágenes digitales
Tecnología de la visión artificial
Unidades y funciones
Características y aplicaciones
Resumen
Montaje de sistemas de visión y configuración
Introducción
Montaje en líneas automáticas y máquinas industriales
Montaje en robots y manipuladores
Preparación de los medios de montaje
Software
Simulación
Registros y utilidades
Regulación y control del sistema
Resumen
Requisitos de los sistemas mecánicos con visión
Introducción
Adquisición de muestras
Parámetros mecánicos
Comprobación de resultados
Ajustes del sistema
Puesta en marcha
Resumen
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